Scop:
    
     Tehnologia GPS (Global Positioning System, tradus Sistem de Pozitionare Globala) se poate utiliza in nenumarate domenii de activitate. Referitor la lucrarile de specialitate din domeniile topografiei, cadastrului, geodeziei si GIS-ului utilitatea GPS apare atunci cand se executa lucrari de genul:

      Geodezie:

• Retele de sprijin;

     Topografie si Cadastru:

• Determinarea coordonatelor punctelor noi si trasarea in teren a punctelor de coordonate cunoscute;
• Colectare de date si control a situatiei funciare;
• Parcelari si detasari de suprafete;

     GIS:

• Colectare date GIS/Mapping;

     Agricultura:

• Parcelari;
• Detasari de suprafete;
• Organizarea terenului pentru culturi;
• Controlul suprafetelor cultivate – extrem de important in contextul finantarilor UE pentru agricultori;

     Companii de utilitati (retele electrice, apa, gaze, telefonie, industria petro-chimica, etc.):

• Determinarea cursurilor de apa, traseelor conductelor, cablurilor, etc.;
• Colectarea de date privind geografia zonelor de trasee;

     Silvicultura:

• Cadastru forestier;
• Colectare de date si control a padurilor;
• Inventar forestier;
• Parcelari si detasari de suprafete;

Activitati desfasurate de firma:

     Odata stabilit termenul de incepere, de executie, de predare al lucrarilor, onorariul, taxele OCPI si modalitatea de plata se vor parcurge urmatoarele etape:

Etapa de teren:

     In aceasta etapa se vor efectua toate masuratorile necesare determinarii coordonatelor punctelor din teren, materializate sau nu, dupa caz.
     In cazul lucrarilor de trasare se utilizeaza ca metoda de lucru in teren tehnologia RTK (Real Time Kinematic), respectiv masuratori si trasari in timp real prin vizualizarea coordonatei on-line receptionata de la sateliti si coretata de statia de referinta sau baza GPS, astfel sistemul asigurand o precizie de determinare a punctului de 1,5 – 2,0 cm.

Etapa de birou:

     In aceasta etapa se va efectua postprocesarea masuratorilor efectuate in teren si se va intocmi dosarul in conformitate cu specificul si caracterul lucrarii executate.

Etapa de receptie OCPI:

     Ulterior intocmirii dosarului acesta se va depune la OCPI (Oficiul de Cadastru si Publicitate Imobiliara) in vederea verificarii, receptiei (dupa caz).

Ce inseamna GPS?

     GPS consta intr-o retea de sateliti ce orbiteaza in jurul Pamantului, acestia formand reteaua GPS. Satelitii au fost amplasati in spatiu pentru a fi utilizati in scopuri militare de catre Departamentul de Aparare al armatei americane, dar in prezent ei folosesc civililor. Astazi, grupul de sateliti intra in responsabilitatea Fortei Aeriene a Statelor Unite ale Americii iar intretinerea si inlocuirea acestora depaseste suma de 700.000.000 USD anual. Guvernul american nu taxeaza folosirea serviciilor GPS, singurele costuri implicate din partea utilizatorilor fiind cele legate de achizitionarea receptoarelor GPS.
     Desi tehnologia GPS a cunoscut, inclusiv in tara noastra, o rapida si larga utilizare, se poate constata ca principiile generale pe baza carora aceasta functioneaza sunt inca relativ putin cunoscute si, uneori, chiar ignorate. Aceasta situatie poate duce atat la exagerarea performantelor tehnologiei GPS („daca s-a masurat cu GPS inseamna ca rezultatele nu pot fi eronate”), cat si la exploatarea incompleta si ineficienta a posibilitatilor oferite.

Precizia determinarilor GPS.

     Determinarile GPS sunt afectate de numeroase erori (imprecizia parametrilor orbitei, abateri accidentale de la orbita, inexactitatea timpului, pozitia relativa nefavorabila a satelitilor utilizati pentru determinare, abateri ale undei radio de la traiectoria teoretica din cauza mediului neomogen pe care-l strabate etc.). Din aceasta cauza, pozitia „absoluta” a unui punct poate fi determinata, in cel mai bun caz, cu o eroare de ordinul metrilor. In schimb, pot fi determinate cu suficienta exactitate (de ordinul centimetrilor si chiar al milimetrilor) pozitiile relative (distantele) ale punctelor in care s-a masurat simultan, folosind aceeasi configuratie de sateliti (caz in care erorile de anuleaza reciproc). Aceasta situatie, justifica, printre altele, prelucrarea determinarilor GPS ca masuratori de lungimi, similar retelelor de trilateratie.

Transformari de coordonate.

     In situatia concreta pentru tara noastra, printre punctele retelei determinate prin observatii GPS exista si puncte cunoscute din reteaua geodezica de stat, care sunt stationate cu scopul de a facilita transformarea coordonatelor punctelor noi in sistemul national. Se recomanda ca dispunerea punctelor comune ambelor sisteme, sa acopere cat mai bine intreaga zona a retelei noi. Transformarile posibile depind in principal de informatiile de care dispunem pentru punctele comune. Din acest punct de vedere putem dispune de:

• puncte a caror pozitie tridimensionala este cunoscuta;
• puncte a caror pozitie planimetrica este cunoscuta;
• puncte a caror pozitie altimetrica este cunoscuta.

Implicatii ale utilizarii tehnologiei GPS.

     Utilizarea tehnologiei GPS are cateva avantaje care merita sa fie amintite:

• Precizii aproape constante, indiferent de departarea dintre puncte;
• Nu trebuie sa existe vizibilitate intre puncte;
• Datele pot fi prelucrate si pe un microcalculator;
• Costuri reduse.

     In urma prelucrarii masuratorilor efectuate se obtin coordonate (X, Y, Z) si/sau (B, L, h) si preciziile de determinare a acestora. De regula insa se cer coordonate X, Y in proiectia stereografica 1970, elipsoidul Krasovsky, altitudini normale h referite la Marea Neagra 1975 si preciziile de determinare a acestora.
     De multe ori se fac afirmatii care sunt cel putin discutabile, de genul: daca prin prelucrarea observatiilor GPS se obtin precizii bune aceasta inseamna ca si coordonatele in planul proiectiei stereografice 1970 sunt la fel de bune; utilizarea tehnologiei GPS este o garantie de incadrare in tolerantele ANCPI.
     Rezultatele obtinute prin tehnologia GPS sunt influentate de anumite elemente printre care pot fi enumerate:

• Geometria retelei. Aici trebuie sa se aiba in vedere numarul statiilor GPS, configuratia acestora si bazele care se formeaza;
• Geometria satelitilor. Pentru a obtine bune rezultate trebuie sa se cunoasca si sa se stabileasca numarul satelitilor ce vor fi observati din fiecare statie, configuratia acestor sateliti, unghiul de elevatie minim sub care nu se mai iau in considerare observatiile GPS;
• Receptoare. Receptoarele utilizate constituie un factor important pentru obtinerea unor rezultate bune prin tipul acestora, numarul lor, configuratia lor pentru fiecare sesiune, conditiile atmosferice in care se masoara, etc.;
• Consideratii privind timpul. Pentru a micsora influentele ionosferei observatiile trebuie sa fie efectuate intr-o anumita perioada a zilei. De asemenea trebuie sa se stabileasca durata timpului de masurare si conditiile de pre-procesare.
• Modul de observare. Este foarte important modul de considerare a observatiilor GPS (pseudo rangessau carrier phase sau ambele) si frecventele (L1, L2 sau ambele).
• Modul de procesare. Trebuie sa se stabileasca “datum”-ul, cum sunt procesate observatiile, daca se considera retea sau numai baze masurate, efemeridele utilizate (broadcast sau precise), etc.
• Organizarea lucrarilor. Este evident ca un factor important in succesul operatiilor este si acela care se refera la partea auxiliara, adica numarul persoanelor care participa la masuratori, metodele de transport de la un punct la altul, alte echipamente necesare in campania de observatii.

     Nu intotdeauna o transformare in spatiul cu trei dimensiuni a coordonateleor carteziene sau geodezice obtinute prin procesarea observatiilor GPS conduc la obtinerea unor valori satisfacatoare pentru coordonatele in planul proiectiei stereografice 1970 si pentru altitudinile normale, deoarece:

• Nu exista o evidenta clara asupra sistemului de altitudini (Marea Neagra 1975, Marea Baltica, etc), de multe ori primind valori pentru altitudini presupuse a fi referite la Marea Neagra ca mai apoi sa se observe ca ele sunt identice cu cele de pe harti;
• Altitudinile punctelor de triangulatie sunt imprecise pentru scopul urmarit, ele fiind determinate prin nivelment trigonometric (nefiind obtinute printr-o prelucrare riguroasa);
• Necunoastrea algoritmului de compensare, utilizat in soft-uri, si a parametrilor de constrangere.

     O a doua posibilitate de a obtine coordonatele in sistemul de proiectie stereografic 1970 este aceea de a prelucra, prin metoda observatiilor indirecte, distantele masurate prin intermediul tehnicii GPS. Problema care se pune este aceea de a constata daca sunt indeplinite conditiile de aplicare fara a efectua lucrari suplimentare. La o simpla analiza se poate observa ca:

• Masuratorile de distante sunt intotdeauna suficiente (instructiunile in vigoare prevad ca in fiecare punct dederminat GPS sa convearga cel putin 3 baze masurate);
• Distantele inclinate obtinute prin postprocesare sunt foarte precis determinate;
• Coordonatele provizorii in proiectia stereografica 1970 sunt cunoscute destul de precis (dintr-o trasformare 3D);
• Altitudinile punctelor necesare reducerii distantelor la planul proiectiei sunt cunoscute cu o precizie suficienta (din aceeasi transformare).